油菜聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)撥禾裝置的運(yùn)動(dòng)仿真及試驗(yàn)研究.pdf

1、本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于油菜聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)的研究動(dòng)態(tài)以及割臺(tái)損失試驗(yàn)研究和撥禾輪動(dòng)態(tài)仿真研究的現(xiàn)狀，并結(jié)合目前油菜聯(lián)合收獲存在的問(wèn)題，論述了對(duì)收割裝置理論分析和試驗(yàn)研究的必要性。 其次，對(duì)收割臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行理論分析，通過(guò)對(duì)撥禾輪的運(yùn)動(dòng)分析建立撥禾輪運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，以及撥禾輪位置的調(diào)整、撥禾輪轉(zhuǎn)速的確定以及功率消耗的計(jì)算；針對(duì)油菜獨(dú)特的農(nóng)藝形態(tài)參數(shù)和物理、機(jī)械特性對(duì)適應(yīng)油菜特性的收割臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了研究和總結(jié)。 然后，

2、利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)割臺(tái)進(jìn)行研究，探索CAD技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)中的實(shí)現(xiàn)方法?；赑ro/E建立試驗(yàn)臺(tái)收割臺(tái)的三維模型和裝配，通過(guò)Pro/E和ADAMS的接口Mechanism/Pro將模型導(dǎo)入到ADAMS/VIEW中，并對(duì)撥禾輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得到撥禾輪的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度的分析曲線，仿真結(jié)果與前面理論分析結(jié)果相一致，為實(shí)際的試驗(yàn)研究提供重要數(shù)據(jù)。 最后，根據(jù)理論分析和仿真試驗(yàn)得到的結(jié)論，進(jìn)行了油菜臺(tái)架試驗(yàn)。通過(guò)有無(wú)撥齒割臺(tái)損

3、失對(duì)比確定了撥齒數(shù)量疏密對(duì)割臺(tái)損失的影響；接著進(jìn)行單因素試驗(yàn)，找到了各因素與割臺(tái)損失的影響規(guī)律；在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)優(yōu)選對(duì)割臺(tái)損失影響較大的參數(shù)進(jìn)行正交試驗(yàn)，對(duì)正交試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行極差和方差分析，得出了機(jī)器前進(jìn)速度對(duì)油菜割臺(tái)損失影響最為顯著，其次為撥禾輪轉(zhuǎn)速，及最優(yōu)的參數(shù)組合。并利用回歸的數(shù)學(xué)方法和DPS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)建立割臺(tái)損失率數(shù)學(xué)模型，找出割臺(tái)損失率與撥禾輪轉(zhuǎn)速、機(jī)器前進(jìn)速度、撥禾輪軸相對(duì)割刀垂直距離之間的關(guān)系。對(duì)所建立的損失率模