擺線鋼球行星傳動(dòng)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及間隙控制技術(shù)研究.pdf

1、擺線鋼球行星傳動(dòng)是一種具有無回差、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等良好性能的新型精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在參考大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)消除嚙合副間隙的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開展了研究工作。
　　根據(jù)擺線鋼球行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成和嚙合傳動(dòng)原理，分析了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中擺線鋼球嚙合副摩擦磨損過程，從微觀摩擦學(xué)的角度推出了穩(wěn)定磨損狀態(tài)時(shí)鋼球與擺線封閉槽齒面的磨損關(guān)系式，為利用機(jī)電控制調(diào)節(jié)間隙提供了理論依據(jù)。分析了擺線鋼球嚙合副在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的間隙量，推導(dǎo)

2、出測(cè)量間隙量信號(hào)與行星盤軸向移動(dòng)量的標(biāo)度轉(zhuǎn)換關(guān)系式。
　　研究分析了不同類型的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出三種類型的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：定期螺旋間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧式間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)電結(jié)合間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。對(duì)螺旋間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了性能分析；比較分析了彈簧式間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的圓柱式螺旋彈簧和碟簧兩種彈簧形式，并計(jì)算其結(jié)構(gòu)參數(shù)，為間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用提供了較為完善的理論依據(jù)。
　　基于間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)測(cè)控環(huán)節(jié)的基本組成和工作原理，初