模糊PID控制器仿真研究.pdf

1、科學(xué)技術(shù)和人工智能的不斷發(fā)展，促使自動(dòng)控制向智能控制的方向發(fā)展，作為一種新的控制技術(shù)，智能控制已經(jīng)在越來越多的控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 PID控制是最為傳統(tǒng)的一種控制技術(shù)，自18世紀(jì)引入控制領(lǐng)域以來，一直保持著它在工業(yè)過程控制中的主導(dǎo)地位，被譽(yù)為控制領(lǐng)域的常青樹，據(jù)統(tǒng)計(jì)工業(yè)控制的控制器中PID類控制器占90％以上。PID控制器是最早出現(xiàn)的控制器類型，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各個(gè)控制器參數(shù)有著明顯的物理意義，調(diào)整方便，所以這類控制器深受

2、工程技術(shù)人員喜愛。 模糊控制是以集合論、模糊語(yǔ)言變量與模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，以先驗(yàn)知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn)為控制規(guī)則的一種智能控制技術(shù)。由于其可以從行為上模擬人的模糊推理和決策過程；不需要對(duì)象的數(shù)學(xué)模型即可以實(shí)現(xiàn)較好的控制；可以實(shí)現(xiàn)非線性控制。使得其具有了強(qiáng)大的生命力，在眾多領(lǐng)域獲得了成功的應(yīng)用。 本文在分析智能控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，闡述了PID控制技術(shù)和模糊控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和模糊控制技術(shù)的原理，以模糊PID控制作為研究對(duì)象，主要進(jìn)行

3、了以下幾個(gè)方面的工作： (1)嘗試性討論了模糊控制在控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)形式，并對(duì)一些典型的形式進(jìn)行了慨要性的描述。 (2)針對(duì)模糊PID控制，用MATLAB中的Simulink和Fuzzy工具箱，對(duì)不同控制對(duì)象進(jìn)行了仿真研究。在模糊規(guī)則的建立時(shí)，對(duì)控制過程進(jìn)行了充分分析，并反復(fù)進(jìn)行了多次試驗(yàn)，建立的模糊規(guī)則通過仿真和實(shí)際驗(yàn)證達(dá)到了比較理想的控制效果。 (3)結(jié)合仿真研究結(jié)果，對(duì)PID控制規(guī)律、三維模糊控制規(guī)律、模糊