拖拉機(jī)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、針對(duì)拖拉機(jī)傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足，對(duì)拖拉機(jī)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，由單活塞桿驅(qū)動(dòng)改為雙活塞桿驅(qū)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控。對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析與參數(shù)設(shè)計(jì)，在Pro/E環(huán)境下對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維建模，并分別對(duì)液壓系統(tǒng)及其關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)與選型。
　　在控制方面，通過對(duì)三種典型的轉(zhuǎn)向特性曲線進(jìn)行分析，結(jié)合拖拉機(jī)的工作環(huán)境，選擇直線型轉(zhuǎn)向特性曲線作為控制策略。確定了PID算法作為本系統(tǒng)的控制算法，選擇TQ-66

2、0系列扭矩傳感器作為本系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器。對(duì)控制系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　最后，利用CAT液壓系統(tǒng)拼裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)，通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析驗(yàn)證了電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在拖拉機(jī)中應(yīng)用的可行性。通過模擬實(shí)驗(yàn)，電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)跟隨性助力。即拖拉機(jī)在田間行駛可以提供較大的轉(zhuǎn)向助力，在公路行駛時(shí)可以提供較小的轉(zhuǎn)向助力。在節(jié)能減排的基礎(chǔ)上提高了拖拉機(jī)的操控性，助力效果明顯，達(dá)到