蜂窩網(wǎng)定位與跟蹤算法研究.pdf

1、人們?cè)诠ぷ骱蜕钪袝r(shí)常會(huì)遇到對(duì)自身或目標(biāo)物體的位置信息的需求，而現(xiàn)有的定位服務(wù)和技術(shù)并不能滿(mǎn)足這一需要，這使得蜂窩網(wǎng)定位具有廣闊的市場(chǎng)前景。
　　 蜂窩網(wǎng)定位具有低成本、高覆蓋的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也面臨著精度問(wèn)題的困擾。
　　 造成蜂窩網(wǎng)定位精度不高的實(shí)質(zhì)原因是無(wú)線(xiàn)信道的不良特性。本文從研究無(wú)線(xiàn)信道的種種特性入手，介紹了無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)中常用的無(wú)線(xiàn)信道模型，為提高定位精度提供理論依據(jù)。影響定位性能的因素是多方面的，其中電波的非視距

2、傳播(NLOS)帶來(lái)的誤差是造成定位誤差的重要因素。本文考慮通過(guò)改善算法的魯棒性和適用性這一途徑來(lái)減輕定位過(guò)程中NLOS 誤差及測(cè)量誤差對(duì)定位精度的不利影響。本文總結(jié)了前人所作的工作，介紹了兩種經(jīng)典的TDOA 定位算法——Taylor 序列展開(kāi)算法和Chan算法，以及一種抑制NLOS 誤差的定位方法，并分析了這些算法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)的NLOS 抑制算法，仿真結(jié)果表明該算法使定位性能得到了明顯提高。
　　 連續(xù)定位跟蹤是一