運動目標跟蹤算法的若干方法研究.pdf

1、目標跟蹤技術(shù)廣泛應用于軍事、安防、交通監(jiān)控等領(lǐng)域。如何在視頻序列中對感興趣目標進行有效跟蹤，是計算機視覺中一個極具挑戰(zhàn)性的課題。近年來，通過研究人員的不懈努力，提出了很多經(jīng)典的跟蹤算法，解決了很多目標跟蹤方面的棘手問題，但是目前的各種算法都是在某種針對性的環(huán)境或目標條件下有效，缺乏通用性。而且由于被跟蹤目標本身特征的多樣性、所處環(huán)境的復雜性，更是使得目標跟蹤技術(shù)在實際應用中困難重重。 論文首先討論了經(jīng)典算法之一的相關(guān)跟蹤方法，尤

2、其著重研究了MCD方法和SSDA方法，并在此基礎(chǔ)上提出了帶有自適應模板更新功能的快速SSDA算法，解決了相關(guān)跟蹤在實時性方面的缺點，以及目標形變問題的影響。 其次研究了經(jīng)典的Mean shift算法，并在此傳統(tǒng)算法的基礎(chǔ)上，探索了幾種改進方法。其中將Kalman預測器引入跟蹤算法，解決了遮擋問題和相似干擾物問題。而將HSV顏色模型作為特征引入跟蹤算法，解決了光照變化問題對跟蹤造成的影響。 最后討論了基于貝葉斯估計的粒子濾