2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、分類號IJDC密級：編號：工學(xué)碩士學(xué)位論文Y779984多自由度切割機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)碩士研究生指導(dǎo)教師學(xué)位級別學(xué)科、專業(yè)所在單位論文提交日期論文答辯日期學(xué)位授予單位張敏王宗義教授工學(xué)碩士控制理論與控制工程自動(dòng)化學(xué)院2005年2月2005年3月哈爾濱工程大學(xué)哈爾濱工程人學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWiththebackgroundofpracticalprojects，aimingatcuttingproblemofspacecurve

2、inshipbuildingindustry，twotypesofcuttingrobotsaredesignedTheyareusedtocutholesonshellandcuttheendsofthesteeltubesIntheory，thesmallhole—cuttingmachinecancutarbitraryholeonarbitrarycurvedsurface，andthetubeendincisoryrobotc

3、aninciseroundtubes’endsofanyformInthispaper，softwaredesignofCNCsystemisfinishedThepaperhasrecommendedthecalculationmethodsofvariousspacecurvesinthesoftwaredesignThepaperhasintroducedthemechanicalstructureandhardwareplatf

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