圖像序列中運(yùn)動(dòng)人體檢測(cè)和跟蹤算法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)人體的檢測(cè)與跟蹤是人體運(yùn)動(dòng)分析的重要內(nèi)容，也是計(jì)算機(jī)視覺研究的重要領(lǐng)域之一。在智能安全監(jiān)控、高級(jí)人機(jī)接口、人體運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)分析等方面有著廣泛的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
　　由運(yùn)動(dòng)物體所形成的圖像序列可分為兩種情況：一種是靜止背景，一種是運(yùn)動(dòng)背景。本文主要研究靜止背景下，運(yùn)動(dòng)人體的檢測(cè)與跟蹤算法。
　　本文主要圍繞基于圖像序列的運(yùn)動(dòng)人體檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)人體跟蹤兩個(gè)方面，展開研究。在人體檢測(cè)階段，為了能處理環(huán)境中的光照變化和背景微小變動(dòng)，

2、本文對(duì)背景建立自適應(yīng)高斯模型，用背景減除的方法得到前景運(yùn)動(dòng)區(qū)域。針對(duì)陰影這一問(wèn)題，本文從色彩不變性的角度，詳細(xì)討論了陰影的特性，并據(jù)此提出了一個(gè)可用于陰影去除的算法，提高了陰影去除率。實(shí)驗(yàn)表明，通過(guò)本文的自適應(yīng)背景模型和陰影去除法，能有效、準(zhǔn)確地提取出前景運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方面，總結(jié)了靜止背景中目標(biāo)跟蹤的成熟算法，給出一種基于Kalman濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)和目標(biāo)匹配三個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)人體的跟蹤。最后介