預測PID控制理論與應用若干問題研究.pdf

1、該文是根據(jù)模型預測控制理論的研究現(xiàn)狀,以及實際工業(yè)過程控制應用中所面臨的對模型預測控制所提出的新要求,主要針對當前模型預測控制理論所面臨的若干亟待解決的問題進行了深入的研究和探討,并最終給出了相應的研究成果.該文的主要研究工作概括如下,1、針對實際工業(yè)過程控制中常見的多輸入/多輸出系統(tǒng),研究了一類參數(shù)未知的多變量系統(tǒng)廣義預測PID控制參數(shù)整定問題.2、該文提出了一種新的基于T-S模糊模型的非線性系統(tǒng)預測PID控制策略.在此基礎上,還進一

2、步探討了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,并給出了相應的分析結(jié)果.3、在討論并總結(jié)當前有關(guān)預測PID控制研究現(xiàn)狀的基礎上,提出了一種新的基于輸出誤差預測的非線性系統(tǒng)模糊預測PID控制器設計方法.4、針對實際工業(yè)過程中對象本質(zhì)為非線性的問題,提出了一種新型的基于雙線性模型的預測PID控制算法.5、針對一個pH中和過程的系統(tǒng),利用基于T-S模糊模型的預測PID控制方法對被控對象進行了綜合設計.這種方法不僅在性能上能夠達到滿意的控制效果,而且在參數(shù)的調(diào)節(jié)上