變結(jié)構(gòu)控制理論若干問題研究及其應(yīng)用.pdf

1、變結(jié)構(gòu)控制是一種十分有效的魯棒控制策略.近年來隨著魯棒控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、時滯系統(tǒng)控制等理論研究領(lǐng)域的不斷發(fā)展,變結(jié)構(gòu)控制理論得到了快速的發(fā)展.該文正是根據(jù)變結(jié)構(gòu)控制理論的研究現(xiàn)狀,以及實際應(yīng)用對變結(jié)構(gòu)控制理論研究所提出的新要求,主要針對當(dāng)前變結(jié)構(gòu)控制理論所面臨的若干個亟待解決的問題進行了深入的研究和探討,并最終給出了相應(yīng)的研究結(jié)果.該文的主要研究工作概括如下1.針對一類非最小相位不確定線性系統(tǒng),給出了一個新的模糊積分變結(jié)構(gòu)控制

2、設(shè)計方法.2.針對一類帶有不匹配時變不確定性和時滯的線性系統(tǒng),基于Lyapunov穩(wěn)定性定理,提出了一種新的自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制策略.3.在討論并總結(jié)了當(dāng)前Terminal滑?？刂频膬?yōu)、缺點基礎(chǔ)上,提出了一種新的適用于高階非線性系統(tǒng)的Terminal滑模面設(shè)計方法.4.研究了一類帶有非線性輸入結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題,提出了一種新的用于解決跟蹤問題的滑模變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計方法.5.針對一個具有單控制輸入的三級倒立擺系統(tǒng),利用一種基于滑模