一種基于計算機視覺的線性測量方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 隨著我國航天事業(yè)的發(fā)展，交會對接技術(shù)以及其所必需的視覺測量系統(tǒng)正受到廣泛的關(guān)注與研究。利用計算機視覺方法對物體運動參數(shù)進行估計，成為了計算機視覺中的一個重要問題。 本文對一種線性化視覺測量方案進行了研究，該方法只需要得知兩幅圖像對應(yīng)的四條直線在相機成像面上的斜率和截距即可求取被觀測物體的旋轉(zhuǎn)矩陣。和其它視覺測量算法比較，它具有運算簡便，易于操作等優(yōu)點。圍繞此視覺測量方案進行了大量相關(guān)實驗。通過對計算結(jié)果進行深入分析，發(fā)現(xiàn)

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