基于二進(jìn)制搜索算法的礦井人員跟蹤定位系統(tǒng)研究.pdf

1、煤礦井下作業(yè)是一種風(fēng)險(xiǎn)性較高的工作，保障礦井人員的生命安全是煤礦企業(yè)的頭等大事。在目前的煤礦企業(yè)中，一旦煤礦發(fā)生事故，地面人員難以及時(shí)動(dòng)態(tài)掌握井下人員的分布及作業(yè)情況，搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率低，搜救效果差。本文針對(duì)上述問(wèn)題，在研究和分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究并設(shè)計(jì)了一種基于二進(jìn)制搜索算法的礦井人員跟蹤定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)為煤礦企業(yè)提供人員跟蹤定位、監(jiān)測(cè)監(jiān)控、考勤作業(yè)等多方面功能，當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，通過(guò)該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)掌握各作業(yè)面工作人員及

2、其數(shù)量，保證搶險(xiǎn)救災(zāi)和安全救護(hù)等搜救工作的高效運(yùn)作。
　　首先，論文在深入調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，論述了礦井人員跟蹤定位系統(tǒng)的研究背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)，在分析現(xiàn)有系統(tǒng)存在問(wèn)題的基礎(chǔ)上給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，對(duì)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)作了詳細(xì)分析并給出了系統(tǒng)的軟硬件解決方案。
　　分析了系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)射頻信號(hào)主要的防碰撞算法ALOHA算法和二進(jìn)制搜索算法作了詳細(xì)分析和研究。硬件方面，確定了硬件選型，以射頻識(shí)

3、別芯片nRF24E1、嵌入式控制器S3C2410為主要器件設(shè)計(jì)了相關(guān)終端設(shè)備并給出了相關(guān)電路，給出了基于二進(jìn)制搜索算法的射頻信號(hào)防碰撞算法在硬件設(shè)備中的實(shí)現(xiàn)方法。軟件方面，詳盡完成了系統(tǒng)要求的各部分功能，編寫(xiě)了相關(guān)程序；詳細(xì)分析了基于MapX的上位機(jī)軟件主界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了井下人員及其相關(guān)信息的實(shí)時(shí)游圖功能。
　　最后，在基于系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、軟硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，對(duì)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行