基于機(jī)器視覺的人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與跟蹤及其DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、人體運(yùn)動(dòng)視覺分析的研究內(nèi)容,就是從包含人的圖像序列中檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤人并對(duì)其行為進(jìn)行理解和描述.其中,人體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)與跟蹤屬于底層視覺問題,是人體運(yùn)動(dòng)視覺分析的基礎(chǔ).近年來,由于其廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值而成為研究的熱點(diǎn).本文重點(diǎn)研究如何有效的實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)與跟蹤,及運(yùn)用主動(dòng)視覺來擴(kuò)大視野對(duì)運(yùn)動(dòng)人體目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)跟蹤.同時(shí)根據(jù)DSP的高速數(shù)據(jù)處理能力,在基于DSP的圖像處理平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的人體檢測(cè)與跟蹤.以下為本文的主要研究內(nèi)

2、容和成果:1.設(shè)計(jì)了一種快速有效的人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法.應(yīng)用基于亮度差分和色度差分的自適應(yīng)背景減除算法來提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo),并消除陰影.實(shí)驗(yàn)證明算法能夠在復(fù)雜背景條件下快速檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)的人體目標(biāo),適合DSP系統(tǒng)處理.2.在DSP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了基于靜態(tài)攝像機(jī)的多人體跟蹤系統(tǒng),對(duì)視場(chǎng)內(nèi)的多人進(jìn)行同時(shí)跟蹤.通過動(dòng)態(tài)背景減除算法檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)的人體目標(biāo),運(yùn)用形態(tài)學(xué)濾波和連通分析處理后精確提取目標(biāo)特征,并根據(jù)目標(biāo)的顏色信息實(shí)現(xiàn)對(duì)多人的跟蹤.3.在DSP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了