精密機(jī)床直線伺服系統(tǒng)摩擦引起的混沌研究.pdf

1、近年來(lái)隨著各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械的高精度趨勢(shì),需要具備極佳定位和追蹤性能的精密機(jī)床直線伺服機(jī)構(gòu).而精密機(jī)床直線伺服系統(tǒng)中摩擦引起的爬行、振蕩、追蹤誤差等現(xiàn)象是系統(tǒng)高精度和快速性的嚴(yán)重障礙.為了克服這一障礙,該文研究了精密機(jī)床直線伺服系統(tǒng)中出現(xiàn)的爬行現(xiàn)象、深入分析了摩擦導(dǎo)致的混沌振蕩,找出了低速區(qū)部分爬行與混沌的聯(lián)系,并提出了基于CMAC控制系統(tǒng)混沌.該文綜述了摩擦模型,提出了基于非線性傳遞函數(shù)理論分析摩擦導(dǎo)致的爬行現(xiàn)象,這種方法是一種完全解析化的

2、方法,而且這種方法容易推廣到高階系統(tǒng).該文采用LuGre Model動(dòng)態(tài)摩擦力模型,較為深入地研究了精密機(jī)床直線伺服系統(tǒng)中由摩擦導(dǎo)致的混沌現(xiàn)象,分析了系統(tǒng)參數(shù)和摩擦模型對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的影響及通向混沌的道路,從而為系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和綜合提供了依據(jù).在此基礎(chǔ)上,采用較完善的摩擦振子模型研究了精密機(jī)床直線伺服系統(tǒng)的混沌振蕩行為,通過(guò)數(shù)值計(jì)算和相圖、功率譜、時(shí)間歷程等找出由摩擦引起直線伺服系統(tǒng)通向混沌的途徑.找出低速混沌振蕩與爬行的聯(lián)系,通過(guò)CMA