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文檔簡介
1、該論文在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上,對多移動機器人系統(tǒng)的任務(wù)分派及其滾動實施、基于協(xié)商的多移動機器人系統(tǒng)分布式任務(wù)規(guī)劃實現(xiàn)、動態(tài)環(huán)境下多機器人的協(xié)作運動、多移動機器人編隊以及完全分布式多移動機器人的行為協(xié)調(diào)和創(chuàng)發(fā)合作等問題進行了深入的研究.針對傳統(tǒng)的多任務(wù)多作業(yè)單元系統(tǒng)任務(wù)指派的不足,提出一種啟發(fā)式的多步分派算法.通過為每項任務(wù)賦予不同的優(yōu)先權(quán)的方法,將靜態(tài)問題轉(zhuǎn)化成一個多步分派問題加以解決,大大降低了運算的復(fù)雜度;并以多移動機器人多點運輸問
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