基于神經(jīng)網(wǎng)絡PID的溫度控制系統(tǒng)實時仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、PID控制方法是經(jīng)典控制算法中的典型代表,并在多種控制場合取得了很好的效果,但隨著生產(chǎn)工藝的日益復雜和人們對工業(yè)過程總體性能要求的不斷提高,傳統(tǒng)的PID控制方法往往難以滿足閉環(huán)優(yōu)化控制的要求。而神經(jīng)網(wǎng)絡作為現(xiàn)代信息處理技術的一種,正在很多應用中顯示了它的優(yōu)越性,神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制技術在其中扮演了十分重要的角色,并且仍將成為未來研究與應用的重點技術之一。
　　 本文對目前研究較為成熟的神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制進行了歸納總結。闡述了神經(jīng)網(wǎng)

2、絡PID控制算法的基本原理。對幾種典型的神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器(基于單神經(jīng)元的PID控制器,基于多層網(wǎng)的PID控制器和基于多層網(wǎng)的近似PID控制器)的控制性能進行了分析,并且利用MATLAB/Simulink工具進行了仿真研究。
　　 溫度控制系統(tǒng)具有大滯后、強耦合、慢時變及非線性等特征的復雜系統(tǒng)。在溫度控制系統(tǒng)中,被控制對象存在著參數(shù)的不確定性和純滯后等特性,難于建立其精確的數(shù)學模型,本文通過對受控對象(溫度控制箱)溫度控制系統(tǒng)

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