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文檔簡介
1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)和永磁材料制造工藝的發(fā)展以及新的控制方法的出現(xiàn),交流永磁電機(jī)伺服技術(shù)近年來得到迅猛發(fā)展,并逐漸成為市場主流。損耗是交流永磁電機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)非常重要的研究內(nèi)容,目前國內(nèi)外的研究人員開展了大量的針對(duì)交流永磁電機(jī)損耗的研究,但這種研究往往局限于某種驅(qū)動(dòng)控制策略下某種具體損耗的研究。事實(shí)上,在不同的驅(qū)動(dòng)控制策略下,交流永磁電機(jī)的損耗是不同的。本文構(gòu)建了交流永磁電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器,研究分析了正弦波與方波驅(qū)動(dòng)控制策略對(duì)電機(jī)損
2、耗的影響。
首先,建立了交流永磁電機(jī)在正弦波驅(qū)動(dòng)與方波驅(qū)動(dòng)下的數(shù)學(xué)模型,分析了正弦波矢量控制和方波驅(qū)動(dòng)控制策略。設(shè)計(jì)了以TMS320F2812為控制核心、以IGBT為主的驅(qū)動(dòng)電路的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)具有通用的位置接口、232串行通訊、過流、過壓、過溫保護(hù)功能,可以數(shù)字或模擬給定。在控制軟件上實(shí)現(xiàn)了PMSM的Id=0矢量控制和BLDC電機(jī)的方波控制、實(shí)現(xiàn)了電流和速度閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)控制器的構(gòu)建為進(jìn)一步研究驅(qū)動(dòng)控制策略對(duì)交流永磁電
3、機(jī)損耗的影響提供了基礎(chǔ)。
然后,應(yīng)用有限元軟件仿真分析了交流永磁電機(jī)在正弦波與方波驅(qū)動(dòng)情況下,電流波形對(duì)繞組銅耗、定子鐵心損耗、轉(zhuǎn)子渦流損耗的影響,揭示出驅(qū)動(dòng)方式和電流波形對(duì)各類損耗影響的規(guī)律,從損耗的角度比較了驅(qū)動(dòng)方式對(duì)電機(jī)輸出能力的影響,以及這種影響隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速變化的規(guī)律。分析結(jié)果表明,當(dāng)電機(jī)繞組為三相無中點(diǎn)星形連接、線電勢為正弦波時(shí),在同樣的力矩輸出情況下,方波驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)本體的損耗較大。
最后,對(duì)同一電機(jī)進(jìn)行不
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