三環(huán)減速器的設(shè)計(jì)與動(dòng)力特性分析.pdf

1、三環(huán)減速器是我國(guó)科技人員發(fā)明的一種新型少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)。在足夠大的載荷作用下，三環(huán)減速器實(shí)際接觸齒數(shù)會(huì)大于按重合度算出的理論嚙合齒數(shù)，這些齒對(duì)發(fā)生接觸并同時(shí)分擔(dān)載荷，從而提高了齒輪傳動(dòng)的承載能力。其傳動(dòng)原理新穎，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力高、使用壽命長(zhǎng)、生產(chǎn)成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)。該產(chǎn)品已在冶金、起重運(yùn)輸、礦山、環(huán)保、建筑等各工業(yè)部門得到廣泛的應(yīng)用。因此，針對(duì)三環(huán)減速器提出一個(gè)完整的理論模型以及分析方法的研究，

2、對(duì)設(shè)計(jì)和研究各類內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)以及改進(jìn)現(xiàn)有的三環(huán)減速器的結(jié)構(gòu)、克服其振動(dòng)和噪音等問題，具有重要的指導(dǎo)意義。 本文對(duì)現(xiàn)有的三環(huán)減速器的傳動(dòng)機(jī)理及動(dòng)態(tài)受力進(jìn)行了分析，從平面連桿機(jī)械組成原理出發(fā)，充分考慮了運(yùn)動(dòng)副的接觸變形和內(nèi)齒環(huán)板的整體變形，提出了利用變形協(xié)調(diào)條件建立起有過約束的三相并列雙曲柄三環(huán)減速器的力學(xué)模型；對(duì)減速器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析研究了三環(huán)減速器工作時(shí)隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力特性。針對(duì)傳統(tǒng)的三環(huán)減速器慣性力矩不平衡問題，提出