濾波減速器的設計與分析.pdf

1、本文的研究內(nèi)容來源于梁錫昌、王家序教授的專利，是在諧波減速器的基礎上改進的減速器，它具有運動精度高、傳動效率高、剛度大、傳動比大、承載能力大和回差小、體積小、高精度、壽命長等一系列優(yōu)點，正好符合機器人傳動裝置的要求，而且克服了諧波傳動難以克服的缺點，在國內(nèi)外市場中的潛力是很大的。對這種新型傳動的優(yōu)化設計理論與方法進行研究，不僅有重要的理論意義，還有重要的實用價值。 本文研究工作的主要內(nèi)容可概括如下： 1、在諧波減速器的基

2、礎上本文設計了一種新型減速器，即濾波減速器，它具有諧波減速器結構簡單，重量輕、體積小等優(yōu)點，可克服諧波減速器的缺點如柔輪橢圓變形，容易引起材料的疲勞破壞，空耗功率消耗大，柔輪存在薄壁，存在不穩(wěn)定。對濾波減速器進行運動學計算和重要零部件的結構設計，并對內(nèi)嚙合的齒輪進行干涉驗算。用I-DEAS軟件對濾波減速器結構進行三維實體建模并完成零件的裝配，生成機構的裝配模型，并在此基礎上對該傳動裝置進行機構分析。 2、對濾波減速器從剛度、強度

3、和平衡幾方面分析，用當量齒形法和ISO方法分別進行剛度分析并對兩結果進行比較。接觸強度首先進行分析計算，然后根據(jù)彈性接觸分析理論，應用I-DEAS軟件進行有限元接觸分析，包括有限元分析模型的自動生成，應力應變分析，及分析結果的后處理。對輪齒彎曲強度進行分析計算，并對輪齒工作面進行耐磨計算。對濾波減速器結構上存在的不平衡質量進行平衡分析。 3、對濾波減速器傳動裝置各部件從改進結構和使用新型材料兩個方面進行節(jié)約材料的研究，提出了四種