橡膠合金濾波減速器設計及傳動性能分析.pdf

1、隨著我國航空、航天、船舶、汽車、裝備制造等行業(yè)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的減速器在某些行業(yè)已不能滿足小體積、大載荷、精度高、效率好、高可靠等一些列要求。因此針對這些比較突出的實際問題，重慶大學王家序教授開發(fā)了一種濾波減速器(專利號：ZL201010104359.5)，具有高剛度、小體積、輕量化、加工方便等優(yōu)點。為了進一步提高濾波減速器的傳動性能，王家序教授又發(fā)明了基于橡膠合金或軟金屬彈性材料的濾波齒輪(申請專利號：201110054609.3)。

2、本論文主要開展對橡膠合金濾波減速器的設計和傳動性能分析。研究的主要內(nèi)容可以概括如下：
　　 ①對濾波齒輪進行介紹，簡要分析橡膠合金濾波減速器的結構組成及工作原理，在明確該減速器的設計技術要求下，進行減速器的結構設計：包括對各齒數(shù)進行合理的優(yōu)化分配，并計算其幾何尺寸；校驗其齒廓重疊干涉和過渡曲線干涉：偏心軸偏心量的確定；橡膠合金層的結構設計。
　　 ②利用SolidWorks三維CAD軟件建立該減速器的虛擬樣機模型，并進行

3、虛擬裝配和干涉分析。利用ANSYS Workbench有限元軟件進行該減速器的前十階模態(tài)分析，確定該減速器的動態(tài)特性。
　　 ③對一般橡膠制品的硫化成形工藝進行深入細致的分析，確定濾波齒輪硫化成形三要素。根據(jù)濾波齒輪的特點和成形工藝的要求，設計出濾波齒輪精密成形模具。
　　 ④分析產(chǎn)生回差的主要原因，基于概率統(tǒng)計方法及橡膠合金濾波減速器的特點，推導出橡膠合金濾波減速器回差的計算公式，分析橡膠合金層對橡膠合金濾波減速回差的

4、影響。在Admas軟件中建立橡膠合金濾波減速器的剛一柔混合模型及一般濾波減速器剛性體模型，比較兩者動力學分析結果，證明橡膠合金濾波減速器具有更好的傳動平穩(wěn)性。
　　 ⑤對橡膠合金濾波減速器和一般濾波減速器進行回差實驗，對比兩者的實驗結果，得出相關結論，從而進一步提出相關的改善方案。通過對橡膠合金濾波減速器和未加橡膠合金的濾波減速器的振動性能進行測試，表明橡膠合金濾波減速器具有更好的振動特性，能起到抑制低頻波動濾去高頻波動的作用。