SEJIN減速器的設(shè)計(jì)與傳動(dòng)性能研究.pdf

1、中國(guó)受科技水平的制約，目前高精密減速器依賴進(jìn)口。RV減速器在工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。近年來(lái)，韓國(guó)成功研制出SEJIN減速器。二者傳動(dòng)原理相同，但是 SEJIN減速器的內(nèi)嚙合齒輪副以漸開(kāi)線短齒取代擺線針輪。SEJIN減速器加工方便、性能優(yōu)越，是很有發(fā)展前途的新型漸開(kāi)線少齒差減速器。
　　在對(duì)SEJIN減速器的傳動(dòng)特性、受力承載情況和回差分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了實(shí)例設(shè)計(jì)。對(duì)減速器的關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元仿真，驗(yàn)證理論計(jì)算的正確性。
　　通過(guò)

2、深入剖析漸開(kāi)線少齒差齒輪副的設(shè)計(jì)參數(shù)與傳動(dòng)嚙合質(zhì)量指標(biāo)之間的關(guān)系以及變化規(guī)律，優(yōu)化了設(shè)計(jì)參數(shù)。其中著重探討了嚙合角和滑動(dòng)率、變位系數(shù)、嚙合效率、重合度的變化關(guān)系。
　　分析了SEJIN減速器的傳動(dòng)方案，并進(jìn)行配齒計(jì)算。通過(guò)對(duì)漸開(kāi)線少齒差變位系數(shù)選取問(wèn)題的詳細(xì)分析，采用MATLAB編寫了基于最小嚙合角原理的變位系數(shù)的牛頓迭代源程序。分析并計(jì)算了SEJIN減速器整機(jī)的傳動(dòng)比以及傳動(dòng)效率。對(duì)SEJIN減速器核心部件的受力以及內(nèi)齒輪副的多

3、齒對(duì)承載情況進(jìn)行理論分析與計(jì)算。采用傳統(tǒng)的強(qiáng)度理論公式對(duì)齒輪副進(jìn)行了強(qiáng)度校核，同時(shí)采用ANSYS有限元軟件對(duì) SEJIN減速器的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了仿真和分析。包括齒輪的彎曲強(qiáng)度分析、齒輪副的接觸分析以及關(guān)鍵零部件的模態(tài)分析。不僅驗(yàn)證了強(qiáng)度理論模型以及理論計(jì)算的正確性，同時(shí)證實(shí)了少齒差多齒嚙合現(xiàn)象。通過(guò)仿真直觀得出了減速器的受力和變形的薄弱環(huán)節(jié)，提出了提高零件強(qiáng)度以及振動(dòng)頻率的措施。分析了網(wǎng)格劃分精度對(duì)仿真結(jié)果的影響，同時(shí)剖析了齒厚、齒根圓

4、角半徑對(duì)齒輪承載力的影響。最后選配了合適的軸承，確定了零部件的精度、熱處理方式等。利用Pro/E完成 SEJIN減速器的實(shí)體建模和虛擬裝配。
　　為了合理分配零件的精度和公差，研究了影響SEJIN減速器回差的誤差因素，建立了各誤差項(xiàng)的數(shù)學(xué)模型和概率分布公式。通過(guò)敏感度分析，確定各誤差項(xiàng)對(duì)輸出軸回差的影響程度，并找出其中最關(guān)鍵的幾個(gè)誤差項(xiàng)。經(jīng)過(guò)多次調(diào)整以及驗(yàn)算，最終確定各零件的精度和公差，使SEJIN減速器的回差限制在60 arc