活齒端面諧波齒輪嚙合副的嚙合面積研究.pdf

1、活齒端面諧波齒輪是在現(xiàn)有的諧波傳動和活齒傳動的基礎(chǔ)上發(fā)明的一種新型傳動裝置，能從根本上克服現(xiàn)有的諧波齒輪傳動中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾，具有大傳動比、并能傳遞大功率的優(yōu)點。 本文介紹了諧波齒輪傳動和活齒傳動的結(jié)構(gòu)和發(fā)展狀況，并在此基礎(chǔ)上介紹了活齒端面諧波齒輪的結(jié)構(gòu)和工作原理，以及活齒端面諧波齒輪的傳動型式和分類，重點介紹了活齒端面諧波齒輪嚙合副嚙合狀態(tài)的幾何模型和工作嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律。本文著重研究了工作嚙合副的

2、嚙合總面積，得出了如下的結(jié)論： (1)分析了可能對活齒端面諧波齒輪工作嚙合副嚙合總面積產(chǎn)生影響的因素，確定了真正影響工作嚙合副嚙合總面積的因素。 (2)按照活齒齒數(shù)與波發(fā)生器波數(shù)的關(guān)系，將活齒端面諧波齒輪分為活齒數(shù)能被波數(shù)整除和活齒數(shù)不能被波數(shù)整除兩大類，并按照這種分類方法，分別推導出了工作嚙合副嚙合總面積的計算公式。 (3)對活齒數(shù)能被波數(shù)整除時和活齒數(shù)不能被波數(shù)整除時的嚙合總面積計算公式進行比較，通過比較可知

3、活齒端面諧波齒輪設(shè)計為Zo/U不為整數(shù)的情況較為理想。 (4)研究了活齒端面諧波齒輪齒面修形后的工作嚙合副嚙合總面積的計算方法，總結(jié)出了工作嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律；應(yīng)用齒面修形后嚙合副嚙合狀態(tài)的幾何模型，推導出了相應(yīng)的工作嚙合副嚙合總面積的計算公式。 (5)對修形前和修形后工作嚙合副的嚙合總面積進行了比較，討論修形后嚙合副的嚙合總面積發(fā)生的變化，以及對整體的影響情況。 (6)研究了雙邊結(jié)構(gòu)的活齒端面諧波齒輪工