基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的PID整定.pdf_第1頁
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1、 本文在RBF神經(jīng)網(wǎng)絡辨識的基礎(chǔ)上實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡PID參數(shù)的自整定。 論文的主要內(nèi)容如下：介紹了PID參數(shù)整定的基本方法，并引入基于神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定，提出了一種改進的單神經(jīng)元PID整定方法，細致地研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID參數(shù)整定方法；提出了一種改進的梯度下降法，并用該方法優(yōu)化RBF神經(jīng)網(wǎng)絡。然后在RBF神經(jīng)網(wǎng)絡辨識的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了基于梯度下降算法、單神經(jīng)元和BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID參數(shù)自整定和優(yōu)化；提出了一種混合遞階遺

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