基于ARM和CPLD的煤矸石在線自動分選系統(tǒng)研究.pdf

1、煤矸石分選是潔凈煤生產(chǎn)過程中不可缺少的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的煤矸石分選廣泛采用濕選法，容易導(dǎo)致水資源浪費和環(huán)境污染。本文針對目前的選煤現(xiàn)狀，根據(jù)人工智能原理和模式識別理論，提出了一種新的煤矸石在線識別與自動分選干選法，將最新的ARM微處理器和CPLD邏輯控制技術(shù)與傳統(tǒng)的選煤技術(shù)有機地結(jié)合起來，完成了煤矸石在線識別與自動分選系統(tǒng)。理論上，探索出人工智能與模式識別技術(shù)在煤礦自動分選矸石中的應(yīng)用。生產(chǎn)實際中，可以大大改善工人的工作環(huán)境，減少環(huán)境污染，節(jié)

2、約干旱地區(qū)寶貴的水資源，提高精煤比例和質(zhì)量，對發(fā)展我國的潔凈煤技術(shù)，都具有良好的社會效益和經(jīng)濟效益。 本文研究了人工智能原理和模式識別理論，結(jié)合數(shù)字圖像處理算法，以ARM微控制器和CPLD可編程邏輯控制器件為核心的煤矸石圖像在線自動識別系統(tǒng)。圖像采集模塊、圖像處理模塊和圖像輸出存儲模塊三大模塊組成圖像在線自動識別系統(tǒng)?？删幊虉D像處理器SAA7111A和CPLD組成的圖像采集模塊；圖像處理模塊由ARM微處理器和相應(yīng)的外圍電路來完成

3、；通過CAN總線把處理后的圖像數(shù)據(jù)傳送到中控室的上位機上顯示存儲完成圖像傳輸模塊。 系統(tǒng)硬件部分：ARM、CPLD、SAA7111A和CAN總線等各個硬件電路模塊的設(shè)計實現(xiàn)；軟件設(shè)計部分：在ARM微處理器上實現(xiàn)煤矸石的圖像處理算法，CAN總線與上位機的通信等；采用VHDL語言編程實現(xiàn)了CPLD控制SAA7111A獨立采集圖像；以及一些輔助的程序設(shè)計：CPLD對于ARM和CAN總線的時序調(diào)整程序，一些譯碼電路等的軟件設(shè)計。最后，經(jīng)