面向機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的傳感器管理算法研究.pdf

1、傳感器管理是信息融合技術(shù)的重要研究方向，其中，針對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的傳感器管理一直是這一方面較為困難得研究課題。本文結(jié)合實(shí)際戰(zhàn)場環(huán)境，對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的傳感器管理算法以及捕獲方式進(jìn)行了研究，主要工作如下： 1、對傳感器管理的概念和算法進(jìn)行了綜述。以多目標(biāo)跟蹤為背景，引入了一套評價(jià)傳感器管理算法性能的指標(biāo)。 2、提出了一種基于信息效能函數(shù)的傳感器管理最優(yōu)決策模型，分析了以預(yù)測誤差協(xié)方差為分配效能的分配算法的最優(yōu)性。同時(shí)，對常用的信息類效

2、能函數(shù)(如預(yù)測誤差協(xié)方差、信息熵、信息增量等)進(jìn)行了推導(dǎo)和分析，研究結(jié)果表明它們均是預(yù)測誤差協(xié)方差的單調(diào)遞增函數(shù)，具有相似的分配原理和一致的分配結(jié)果。 3、針對機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤，提出了一種基于交互式多模型的傳感器管理算法，可以在一定的跟蹤精度下跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)；對于目標(biāo)的各種機(jī)動(dòng)水平，傳感器資源配置具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。運(yùn)用多種效能函數(shù)作為評價(jià)指標(biāo)，對此算法進(jìn)行仿真，表明本算法具有較強(qiáng)的魯棒性。 4、在衛(wèi)星光通信中，研究與分析了空