解耦控制系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置開(kāi)發(fā)及解耦控制算法研究.pdf

1、本文闡述了自行研制的電加熱爐溫度解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置和實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件，研究了兩種工程解耦控制算法和實(shí)現(xiàn)方法。 以政府采購(gòu)項(xiàng)目中南林學(xué)院過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)一解耦控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置為研究對(duì)象，首先探討了國(guó)內(nèi)外解耦控制研究現(xiàn)狀，采用階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)分析了實(shí)驗(yàn)裝置電加熱爐溫度系統(tǒng)的耦合特性。再根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣，采用PID對(duì)角矩陣解耦控制算法結(jié)合約束條件實(shí)現(xiàn)其解耦控制。然后分析了電加熱爐溫度系統(tǒng)的非線性、滯后性，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)a階時(shí)

2、延逆系統(tǒng)解耦方法，從本質(zhì)上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的反饋線性化及解耦控制。該方法通過(guò)構(gòu)造一種可用反饋實(shí)現(xiàn)的a階逆系統(tǒng)，將系統(tǒng)補(bǔ)償成為具有線性輸入輸出關(guān)系的偽線性復(fù)合系統(tǒng)，再用PI反饋實(shí)現(xiàn)偽線性復(fù)合系統(tǒng)的綜合。實(shí)時(shí)控制結(jié)果表明，通過(guò)上述解耦方法有效地解決了電加熱爐溫度系統(tǒng)的耦合。 實(shí)驗(yàn)教學(xué)軟件采用了Visuel Basic 6.0軟件開(kāi)發(fā)工具、812PG高級(jí)數(shù)據(jù)采集卡的軟件包及Access數(shù)據(jù)庫(kù)。該軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)電加熱爐溫度控制過(guò)程各參數(shù)的在線