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1、解耦降低了系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系,便于系統(tǒng)某些復(fù)雜性能的研究,對(duì)于正常線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦問(wèn)題,已有很多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了研究,并建立了較為成熟的理論,但在實(shí)際應(yīng)用中廣義系統(tǒng)模型更為普遍,因此希望正常系統(tǒng)的某些優(yōu)越性能也能推廣到廣義系統(tǒng),以期提高廣義系統(tǒng)的控制性能。本文將正常線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦概念推廣到廣義線性系統(tǒng),基于特征結(jié)構(gòu)配置方法研究廣義線性系統(tǒng)模態(tài)解耦控制問(wèn)題和魯棒模態(tài)解耦控制問(wèn)題,主要工作如下:
1.研究廣義線性系統(tǒng)的模態(tài)解
2、耦控制問(wèn)題。給出了零輸入廣義線性系統(tǒng)的模態(tài)解耦條件,基于廣義線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋特征結(jié)構(gòu)配置方法,給出了滿足模態(tài)解耦條件的閉環(huán)特征向量矩陣和狀態(tài)反饋增益矩陣的參數(shù)形式,并給出了廣義線性系統(tǒng)模態(tài)解耦控制問(wèn)題的算法。通過(guò)三個(gè)數(shù)值算例來(lái)說(shuō)明算法的有效性。
2.根據(jù)使特征結(jié)構(gòu)配置條件誤差為最小的準(zhǔn)則,研究具有參數(shù)攝動(dòng)的廣義線性系統(tǒng)的魯棒模態(tài)解耦控制問(wèn)題?;谝训玫降膹V義線性系統(tǒng)模態(tài)解耦控制問(wèn)題的完全參數(shù)解,將廣義線性系統(tǒng)的魯棒模態(tài)解耦控制
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