磁浮軸承系統(tǒng)的監(jiān)控及解耦控制研究.pdf

1、磁浮軸承是利用磁力作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子懸浮，轉(zhuǎn)子與定子之間沒(méi)有機(jī)械接觸的一種新型高性能軸承，具有無(wú)摩擦、無(wú)磨損、無(wú)需潤(rùn)滑等一系列傳統(tǒng)軸承無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，在高速旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。磁浮軸承是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，目前主要采用數(shù)字控制，一般用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　 本文首先介紹了磁浮軸承的特點(diǎn)、國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及其發(fā)展趨勢(shì)，然后以立式磁浮軸承為研究對(duì)象，分別闡述了系統(tǒng)各個(gè)組成部分原理，進(jìn)行了單自由度磁浮軸承系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

2、的建立和仿真分析，在此基礎(chǔ)上建立了多自由度磁浮軸承系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，還分析了系統(tǒng)中存在的一些耦合現(xiàn)象，提出了用軟件進(jìn)行解耦控制的方法。
　　 其次，研究了磁浮軸承的數(shù)字控制器，完成了硬件的設(shè)計(jì)，包括A/D采樣電路、D/A轉(zhuǎn)換電路和濾波電路，并選擇傳統(tǒng)的PID算法作為系統(tǒng)的控制策略，設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812DSP的數(shù)字控制程序。
　　 最后對(duì)基于RS485多機(jī)通信的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件的設(shè)計(jì)，從而可以利用PC機(jī)的人機(jī)