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文檔簡介
1、機器視覺是科學領域中的一個富有挑戰(zhàn)性的重要研究領域,同時也是一個應用很廣的工程領域。從60年代Roberts以積木世界作為研究載體研究機器視覺以來,已有眾多科學家和工程人員加入到這個行列中來。他們或以人類視覺為研究對象,或研究視覺的計算理論,或從解決實際工程角度研究機器視覺,從不同的角度、方向,以不同的載體進行著機器視覺的研究,其中以Marr教授的研究成果最為突出。 迷宮是一個經(jīng)久不衰的話題,并以其獨有的魅力,一直吸引著眾多的研
2、究者的目光,很多研究者把迷宮問題引入自己的研究領域。受人眼搜索迷宮的啟發(fā),本文提出以迷宮作為研究載體研究機器視覺,將迷宮引入了機器視覺的研究,也是一種探索和嘗試。 搜索迷宮的算法有很多,傳統(tǒng)的有注水法、窮舉法等等。它們多數(shù)適用于計算機搜索迷宮和人走迷宮,但并不適用于視覺搜索迷宮。本文提出了連通域膨脹方法和局部廣度優(yōu)先、整體深度優(yōu)先搜索方法兩種視覺搜索算法。前者是一次性獲取迷宮全局圖像的搜索算法。后者是在研究人眼搜索迷宮的基礎上提
3、出的一種擬人眼搜索迷宮的算法,每次只能“看到”迷宮圖的一部分,進行局部廣度優(yōu)先搜索,整體來說它是沿著一條分路徑一直往下搜索,是深度優(yōu)先搜索。 擬人眼搜索迷宮需要一個機器視覺系統(tǒng)來完成。本文設計了包括視覺信息獲取模塊、視覺信息處理和決策模塊、執(zhí)行模塊的機器視覺系統(tǒng)的硬件和軟件。系統(tǒng)中視覺信息的獲取工作由實驗室鏡頭、攝像機、圖像采集卡及其軟件完成。視覺信息處理和決策模塊首先通過對獲取的迷宮圖像的處理提取出局部的路徑信息,再進行局部搜
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