基于DSP的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制器的研制.pdf

1、無刷直流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論，以及低成本、高磁能積永磁材料的發(fā)展，得到越來越廣泛的應(yīng)用。無刷直流電動(dòng)機(jī)采用無位置傳感器控制，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單，應(yīng)用范圍擴(kuò)大，相對(duì)于有位置傳感器控制優(yōu)勢明顯。 本研究采用基于端電壓的反電動(dòng)勢過零檢測法作為電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測方法，深入探討了反電動(dòng)勢過零檢測法的實(shí)現(xiàn)方法；通過對(duì)低通濾波器進(jìn)行分析，給出了相位滯后角度

2、的計(jì)算公式以及校正方式。針對(duì)反電動(dòng)勢過零檢測法帶來的起動(dòng)問題，采用了“三段式”起動(dòng)方法，給出了從外同步到自同步平穩(wěn)切換的條件，提出了補(bǔ)償PWM策略，提高了低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)反電動(dòng)勢過零檢測的準(zhǔn)確性?；贛atlab7.1/Simulink軟件平臺(tái)，建立了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)虛擬原型，對(duì)控制策略進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果驗(yàn)證了轉(zhuǎn)子位置檢測方法及起動(dòng)方法的可行性。設(shè)計(jì)出了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件，包括控制單元、功率變換單元。

3、控制單元以TI的TMS320F2812 DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了人機(jī)界面電路、參數(shù)存儲(chǔ)電路、電平轉(zhuǎn)換電路等；功率變換單元以三菱的IPM PS21563-P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、功率逆變電路、信號(hào)采樣電路以及保護(hù)電路，其中信號(hào)采樣電路包括電機(jī)相電流采樣電路、直流母線電壓采樣電路及端電壓采樣電路?；赥MS320F2812 DSP控制器設(shè)計(jì)出了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)程序，包括轉(zhuǎn)子預(yù)定位程序、電機(jī)外同步加速程序、電機(jī)自同步運(yùn)行程