基于改進型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的煙氣脫硫控制.pdf

1、PID類型的控制技術(shù)在現(xiàn)代過程控制中仍然占有主導(dǎo)地位，但是經(jīng)典的PID控制是基于準(zhǔn)確模型的，且要求系統(tǒng)特性變化與控制量之間是線性映射關(guān)系，對于參數(shù)變化、干擾眾多的控制系統(tǒng)，難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于PID控制并與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合而產(chǎn)生的一種改進型控制方法，是對傳統(tǒng)的PID控制的一種改進和優(yōu)化。但是基于傳統(tǒng)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制自身存在訓(xùn)練時間長、收斂速度慢以及局部極小等問題而限制了其在現(xiàn)代工業(yè)過程

2、中的應(yīng)用。
　　 本文采用LM算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立具有預(yù)測輸出的辨識器，構(gòu)建了具有預(yù)測模型的新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制，此控制具有很強的逼近能力、收斂速度快且能夠有效地避免局部極小值。在石灰石-石膏濕法煙氣脫硫工藝中，吸收塔漿液PH值的測量和控制是影響脫硫率和終產(chǎn)物石膏品質(zhì)的關(guān)鍵因素，脫硫反應(yīng)方向很大程度上取決于吸收液的PH值。PH值越大，SO2的溶解度越大，越有利于SO2的吸收，然而，PH值的增大卻不利于石灰石的溶解，且容易形成塔

3、內(nèi)結(jié)垢造成堵塞。因此對PH值的測量和控制具有十分重要的意義。針對PH值變化過程的高度非線性、時滯性以及各種不確定性，常規(guī)PID無法達(dá)到滿意的控制效果，實際脫硫工程中經(jīng)常采用手動控制的方式對其進行控制的現(xiàn)狀，構(gòu)建了具有預(yù)測模型的改進型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制對其進行控制。研究內(nèi)容包括以下幾個方面：
　　 ⑴深入某電廠生產(chǎn)現(xiàn)場，熟悉掌握了石灰石-石膏濕法煙氣脫硫的工藝，并了解了當(dāng)前生產(chǎn)現(xiàn)場控制中存在的主要問題。
　　 ⑵根據(jù)某電廠

4、的運行參數(shù)，并根據(jù)化學(xué)劑量平衡關(guān)系，在假設(shè)吸收塔內(nèi)漿液具有均一的濃度和溫度分布的前提下，建立了被控對象(PH值)與控制量(石灰石漿液供漿量)之間的關(guān)系模型。
　　 ⑶針對目前普通PID控制算法存在的問題，采用了一種改進型的PID控制算法。并通過Matlab仿真，對所改進的PID算法進行了仿真試驗，獲得了較好的控制效果，但改進型PID控制算法還是存在超調(diào)量大、穩(wěn)定時間長、振蕩劇烈、適應(yīng)性不強等缺點。
　　 ⑷針對改進型的P