基于改進型PID控制算法的智能溫控系統(tǒng).pdf

1、工業(yè)過程控制中存在大量以溫度為被控對象的控制系統(tǒng)，由于長期受到現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境因素干擾而造成被控對象特性多變，是典型的大慣性、大滯后、非線性系統(tǒng)。傳統(tǒng)PID控制算法無法達到理想控制效果。
　　本文以模擬實驗箱內(nèi)溫度為被控對象，根據(jù)其內(nèi)部機理建立了溫度變化過程數(shù)學模型，并通過階躍響應(yīng)曲線法對該變化過程數(shù)學模型進行了參數(shù)辨識。本文提出的專家PID控制結(jié)合大林控制算法并進行前饋補償?shù)母倪M型PID控制算法有效的克服了經(jīng)典PID控制對大滯后、大

2、慣性、非線性系統(tǒng)無法進行精確控制的缺陷，提高了溫度控制的抗干擾性。最后設(shè)計的MATLAB仿真實驗以及實際運行測試對本文的研究內(nèi)容和方法進行了驗證。
　　在控制算法研究的基礎(chǔ)上，本文考慮系統(tǒng)實現(xiàn)問題而設(shè)計了以低功耗單片機為核心的控制器以及具有良好交互界面的上位機監(jiān)控軟件。控制器運行控制算法對被控對象進行實時控制，利用C＃編程實現(xiàn)的上位機監(jiān)控軟件，主要對控制器發(fā)送控制命令，接收控制器溫度數(shù)據(jù)進行分析、存儲與顯示。實驗結(jié)果表明專家PID