鋼球磨煤機(jī)解耦控制實驗系統(tǒng)的軟件平臺設(shè)計與開發(fā).pdf

1、鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)是火電廠、水泥廠等熱力系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，用于將原煤磨制成煤粉。該系統(tǒng)是典型的多輸入多輸出系統(tǒng)，具有強(qiáng)耦合性、大時滯、慢時變、強(qiáng)非線性等綜合復(fù)雜性，常規(guī)控制策略難以投入自動運(yùn)行，因此，如何將解耦控制技術(shù)應(yīng)用于鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)成為熱點(diǎn)研究問題。本文依托東北大學(xué)“985工程”流程工業(yè)綜合自動化科技創(chuàng)新平臺建設(shè)，開展了鋼球磨煤機(jī)解耦控制實驗系統(tǒng)的軟件平臺的設(shè)計與開發(fā)，為鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)的解耦控制技術(shù)的深入研究和工程化驗證提供

2、了實用有效的研究平臺。
　　本文的主要工作如下:
　　(1)采用模塊化的設(shè)計思想，對鋼球磨煤機(jī)解耦控制實驗系統(tǒng)軟件平臺進(jìn)行了包括對象子平臺和解耦控制子平臺在內(nèi)的總體架構(gòu)設(shè)計。對象子平臺用于模擬鋼球磨煤機(jī)的動靜態(tài)特性及耦合關(guān)系，并設(shè)計了模型庫管理模塊，實現(xiàn)對鋼球磨煤機(jī)對象模型的添加、刪除及選擇功能，在模型庫中設(shè)計了鋼球磨煤機(jī)的實驗?zāi)Ｐ湍K和機(jī)理模型模塊。解耦控制子平臺用于對各種解耦控制算法進(jìn)行實驗研究，設(shè)計了算法庫管理模塊實現(xiàn)

3、對算法的添加、刪除及選擇功能，在算法庫中設(shè)計了靜態(tài)解耦控制算法模塊和動態(tài)解耦控制算法模塊。并且設(shè)計了實現(xiàn)用戶管理和數(shù)據(jù)管理的輔助功能模塊。
　　(2)基于LabVIEW軟件，從對象子平臺和解耦控制子平臺兩部分對鋼球磨煤機(jī)解耦控制實驗系統(tǒng)的軟件平臺進(jìn)行了開發(fā)。在對象子平臺，通過名字和路徑對模型進(jìn)行動態(tài)調(diào)用實現(xiàn)了模型庫的管理功能，對傳遞函數(shù)離散化實現(xiàn)了鋼球磨煤機(jī)的實驗?zāi)Ｐ偷臄?shù)值求解，ODE庫塔四階方法實現(xiàn)了鋼球磨煤機(jī)的機(jī)理模型微分方程