無軸系統(tǒng)同步控制的研究.pdf

1、無軸傳動印刷機(jī)具有傳動精度高、結(jié)構(gòu)簡化、傳動比范圍寬、調(diào)整方便等優(yōu)點，它已逐步取代傳統(tǒng)機(jī)械長軸印刷機(jī)并成為未來印刷業(yè)的發(fā)展趨勢。經(jīng)過多年的研究，許多學(xué)者都提出了一些應(yīng)用于無軸傳動系統(tǒng)的同步控制策略，至今為止，對于無軸傳動印刷機(jī)同步控制系統(tǒng)的研究仍是熱點與難點。面對各種因素造成的不同步現(xiàn)象，尋求多軸高性能的同步運動仍是一個急待解決的問題。本文針對無軸傳動印刷機(jī)同步控制中所存在的難題進(jìn)行了探索性的研究。
　　 本文首先以無軸傳動印刷

2、機(jī)為研究對象，在剖析無軸傳動技術(shù)優(yōu)勢和學(xué)習(xí)無軸傳動印刷機(jī)同步控制的基礎(chǔ)知識之后，研究了目前常見的幾種多電機(jī)的同步控制方式，為無軸傳動印刷機(jī)同步控制系統(tǒng)設(shè)計了電子虛擬總軸同步控制策略，仿真結(jié)果說明了電子虛擬總軸控制策略能夠滿足多軸（大于兩軸）系統(tǒng)速度同步和位置同步的要求，適合應(yīng)用于無軸傳動印刷機(jī)的同步控制系統(tǒng)。
　　 其次，本文在研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的基礎(chǔ)上，為無軸系統(tǒng)設(shè)計了滑模變結(jié)構(gòu)控制器，以提高系統(tǒng)的跟蹤性能和魯棒性；并且