無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中Euclidean節(jié)點定位算法的改進(jìn)及其仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、集成電路、嵌入式系統(tǒng)、微型機電系統(tǒng)、人工智能、自動控制、計算機科學(xué)、分布式信息處理和無線通信以及其他多種先進(jìn)技術(shù)相互融合,產(chǎn)生了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)這門新的學(xué)科。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是采用無線自組織方式形成的分布式網(wǎng)絡(luò),而數(shù)量巨大的傳感器節(jié)點通常被密集部署在特定的監(jiān)控區(qū)域,用來感知外界信息(聲音、溫度、濕度、壓力)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境監(jiān)測、軍事國防、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)制造、交通管理和反恐抗災(zāi)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。 目前,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)仍然存在

2、一些技術(shù)上的難點,節(jié)點定位技術(shù)與很多實際應(yīng)用有著密切的聯(lián)系,因而受到關(guān)注。盡管無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)的研究已經(jīng)取得許多可喜的成績,但是已有節(jié)點定位技術(shù)還是無法滿足實際的定位需求,還有待于提高,對應(yīng)的定位算法在性能上還存在很大提升空間。 一般來說,傳感器節(jié)點由感應(yīng)單元、處理器單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和電源四部分組成。這些功能各異的傳感器節(jié)點和外圍輔助設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的管理與支持之下,有機得結(jié)合在一起形成了一個完整的無線傳

3、感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。與其他無線網(wǎng)絡(luò)的相比,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有許多獨有的特點:網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量眾多且分布廣泛、網(wǎng)絡(luò)傳輸以數(shù)據(jù)為中心、自動配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、節(jié)點能源有限等特點,這些特點決定了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位過程在本質(zhì)上不同于其他無線網(wǎng)絡(luò)。 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位的核心思想是:依靠節(jié)點之間的相關(guān)信息,來確定它們的空間關(guān)系,整個定位過程大致可以分為測距和定位兩個階段。測距方法的不同,所使用定位計算公式和求精計算公式的差異都會影響到定位效果。當(dāng)然

4、還有許多因素都會影響到節(jié)點定位效果,應(yīng)從全局的角度考慮這些相互制約因素,力求得到一個理想的定位狀態(tài)。本文就是將循環(huán)迭代和泛洪算法的思想以及虛擬連接的概念融入Euclidean節(jié)點定位算法當(dāng)中,來實現(xiàn)對其拓展和優(yōu)化的目標(biāo)。 本文采用OMNeT++仿真平臺下的Mobility Framework仿真框架對整個定位過程進(jìn)行了詳細(xì)的描述和多層次的分析。試驗結(jié)果表明,雖然改進(jìn)后的算法不可避免得增加了節(jié)點之間的能耗(通信次數(shù)),但是這種能耗

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