海事衛(wèi)星船站天線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)的傳感器研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文給出了海事衛(wèi)星船站天線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)的研究方案以及傳感器單元的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，建立起了衛(wèi)星跟蹤天線(xiàn)平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)的傳感器部分，為整個(gè)天線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定跟蹤打下了基礎(chǔ)。該傳感器實(shí)現(xiàn)方案可以廣泛應(yīng)用于各種穩(wěn)定平臺(tái)。 衛(wèi)星天線(xiàn)跟蹤系統(tǒng)采用慣性導(dǎo)航技術(shù)、微慣性傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)采集及信號(hào)處理技術(shù)、電機(jī)伺服控制技術(shù)來(lái)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行定位跟蹤，并且隔離載體運(yùn)動(dòng)對(duì)天線(xiàn)指向的影響，保證船站與衛(wèi)星穩(wěn)定通信。本文采用先進(jìn)成熟的GPS技術(shù)，結(jié)合最大信號(hào)檢測(cè)法確定衛(wèi)星的

2、位置，然后使用各種傳感器感知載體運(yùn)動(dòng)，獲得運(yùn)動(dòng)信息，使用這些信息對(duì)載體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，并結(jié)合文中給出的精對(duì)準(zhǔn)方法，完成衛(wèi)星天線(xiàn)對(duì)衛(wèi)星的尋找和穩(wěn)定跟蹤。本文結(jié)合以往方案的優(yōu)點(diǎn)，省略了數(shù)字羅盤(pán)的開(kāi)發(fā)，使用陀螺儀來(lái)隔離載體的突然擾動(dòng)，用菱形掃描法不停尋找信號(hào)最大點(diǎn)，既兼顧了跟蹤速度，又降低了系統(tǒng)對(duì)陀螺儀精度的依賴(lài)，并且減少了衛(wèi)星天線(xiàn)尋找所使用的時(shí)間。 本文著重闡述衛(wèi)星跟蹤的方案，并根據(jù)確定的方案對(duì)使用的傳感器進(jìn)行硬件和軟件實(shí)現(xiàn)。本課題實(shí)