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文檔簡(jiǎn)介
1、目前,國(guó)內(nèi)大多數(shù)衛(wèi)星通信業(yè)務(wù)是以固定站衛(wèi)星通信為主,無(wú)法實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中通信。然而在自然災(zāi)害、戰(zhàn)爭(zhēng)等嚴(yán)酷環(huán)境下,移動(dòng)通信基站、電力供應(yīng)等基礎(chǔ)設(shè)施會(huì)遭受?chē)?yán)重破壞,與外界通信將嚴(yán)重受阻,救援等工作將無(wú)法順利展開(kāi)。因而,基于衛(wèi)星通信的運(yùn)動(dòng)中通信設(shè)備-“車(chē)載動(dòng)中通”系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
本文研究?jī)奢S捷聯(lián)式車(chē)載移動(dòng)衛(wèi)星通信地球站,該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)衛(wèi)星通信。車(chē)載衛(wèi)星通信系統(tǒng)(車(chē)載動(dòng)中通)由天饋分系統(tǒng)、隨動(dòng)伺服控制分系統(tǒng)、收發(fā)分系統(tǒng)、業(yè)務(wù)分系
2、統(tǒng)、監(jiān)控分系統(tǒng)五個(gè)部分組成。
本文核心研究?jī)?nèi)容是車(chē)載“動(dòng)中通”隨動(dòng)伺服控制系統(tǒng),主要內(nèi)容包括系統(tǒng)建模與仿真、系統(tǒng)硬件架構(gòu)、電路及相應(yīng)算法設(shè)計(jì)。系統(tǒng)仿真采用MATLAB中Simulink模塊完成;控制系統(tǒng)采用C8051F120作為核心處理芯片,控制軟件通過(guò)開(kāi)發(fā)環(huán)境Keil C完成。
由于車(chē)輛行駛速度、路況等工況的高度不確定性,車(chē)載“動(dòng)中通”伺服系統(tǒng)采用模糊PID控制,搜星與對(duì)星策略分別采用畫(huà)框搜索算法和圓錐掃描算法。系
3、統(tǒng)仿真結(jié)果表明,車(chē)載“動(dòng)中通”伺服系統(tǒng)輸入與輸出的穩(wěn)態(tài)誤差很小,動(dòng)態(tài)性能良好,能夠滿足在運(yùn)動(dòng)中建立穩(wěn)定可靠的衛(wèi)星通信要求。
搖擺臺(tái)模擬測(cè)試表明,本研究與設(shè)計(jì)所完成的車(chē)載衛(wèi)星通信系統(tǒng)在各種假想的工況環(huán)境下,能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確對(duì)星并跟蹤,滿足設(shè)計(jì)性能指標(biāo)。
裝車(chē)路面測(cè)試表明,該車(chē)載衛(wèi)星通信系統(tǒng)在90°轉(zhuǎn)彎、180°掉頭、上下坡道、各種加速度加減速以及通過(guò)隧道等各種實(shí)際工況下,均能夠?qū)崟r(shí)對(duì)星并跟蹤,在丟星時(shí)能及時(shí)再恢復(fù)對(duì)
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