GPS測(cè)姿儀輔助“動(dòng)中通”衛(wèi)星通信地球站跟蹤系統(tǒng)硬件研究與設(shè)計(jì).pdf

1、目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)衛(wèi)星通信業(yè)務(wù)為固定站衛(wèi)星通信，不能滿足在運(yùn)動(dòng)中的實(shí)時(shí)通信，尤其是在自然災(zāi)害面前，基礎(chǔ)設(shè)施會(huì)遭受嚴(yán)重的破壞，將阻礙與外界通信，使救援工作更加困難。介于固定站的局限性，“動(dòng)中通”系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。本文研究?jī)奢S捷聯(lián)式移動(dòng)衛(wèi)星通信地球站，該系統(tǒng)可保證在運(yùn)動(dòng)中的實(shí)時(shí)對(duì)星通信。
　　本文在閱讀大量的文獻(xiàn)后并在現(xiàn)有不成熟的車載“動(dòng)中通”系統(tǒng)上進(jìn)行改進(jìn)，研究?jī)?nèi)容為車載“動(dòng)中通”通信地球站的硬件設(shè)計(jì)，主要包括硬件的選型、電路圖的設(shè)計(jì)及部

2、分軟件設(shè)計(jì)。本車載系統(tǒng)由伺服控制分系統(tǒng)、天饋分系統(tǒng)及監(jiān)控分系統(tǒng)三部分組成。伺服控制分系統(tǒng)負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以保證實(shí)時(shí)對(duì)星通信，天饋分系統(tǒng)負(fù)責(zé)信號(hào)的收發(fā)，監(jiān)控分系統(tǒng)負(fù)責(zé)設(shè)置天線參數(shù)并實(shí)時(shí)監(jiān)控天線狀態(tài)。在硬件的選型上，本系統(tǒng)選擇了雙GPS測(cè)姿儀獲取方位角，以克服采用電子羅盤測(cè)量方位角產(chǎn)生誤差的問(wèn)題，可使搜星過(guò)程更為快速方便。為克服車體在道路上的顛簸對(duì)載體的擾動(dòng)，采用PID算法作為本系統(tǒng)的控制算法，將運(yùn)行的理論角度值送入PID控