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文檔簡介
1、衛(wèi)星通信技術(shù)由于不受地域和自然條件的限制,覆蓋面積大,通信距離遠,機動性靈活等特點區(qū)別于其他通信技術(shù),尤其適合在環(huán)境惡劣等緊急情況下使用。在移動過程中實現(xiàn)衛(wèi)星通信的設(shè)備稱作“動中通”,其技術(shù)核心為天線伺服控制系統(tǒng)。由于海上的環(huán)境較陸地上更為復(fù)雜多變,故而對船載“動中通”天線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計要求更高。
本論文以船載“動中通”天線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計作為研究方向,針對仿真建模,控制方法,硬件電路和軟件實現(xiàn)幾個方面展開深入研究,文章
2、的主要內(nèi)容包括:
?。?)簡介船載“動中通”衛(wèi)星通信系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu),針對伺服控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成進行分析,得到伺服控制系統(tǒng)的性能需求及指標;
?。?)根據(jù)需求及指標設(shè)計伺服控制系統(tǒng),使用MATLAB中的Simulink對整個系統(tǒng)進行建模仿真,驗證可行性;
?。?)根據(jù)可行性分析結(jié)果,結(jié)合實際設(shè)備的參數(shù)進行算法設(shè)計,在傳統(tǒng)PID控制方法中加入模糊控制,構(gòu)建Fuzzy-PID控制算法;
?。?)采用俯仰,方位,
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