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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟全球化和信息化的發(fā)展,人們對海上通信的需求越來越大。而衛(wèi)星通信具有的獨特優(yōu)勢使其成為海上通信的主角。因此,性能穩(wěn)定、成本低廉的船用移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)成為一種迫切需求。 船用移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)的關鍵技術在于設計性能良好的天線穩(wěn)定跟蹤平臺,能很好地抑制天線載體擾動對天線波束指向的影響,并在各種氣象、環(huán)境條件下保證天線波束始終能夠高精度對準衛(wèi)星,以實現(xiàn)連續(xù)不間斷的衛(wèi)星通信。目前我國尚無成熟的船用衛(wèi)星通信天線穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的產(chǎn)品,在國
2、內(nèi)市場上該類產(chǎn)品多依賴進口,且價格昂貴。因此,研制性能好、成本低的船用衛(wèi)星天線穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng),符合市場的需求,具有重要意義。 本文以一種新型的船用移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)的研制為背景,重點研究了天線伺服系統(tǒng)中的兩項關鍵技術(這也是本論文的兩個主要的創(chuàng)新點)。一是天線穩(wěn)定控制技術。本文針對傳統(tǒng)PID控制器的缺陷提出了一種新型的基于模糊推理的參數(shù)自適應調(diào)整的PID控制器,并通過Simulink仿真驗證了該控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有更好的控制
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