開放式陶瓷快速成型機(jī)數(shù)控系統(tǒng)及自動(dòng)敷料裝置開發(fā).pdf

1、基于運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)具有靈活的軟硬件結(jié)構(gòu)，它是一種新型的模塊化、可擴(kuò)充、可重構(gòu)的控制系統(tǒng)，整體系統(tǒng)能快速響應(yīng)新的加工工藝要求，已成為目前數(shù)控技術(shù)開發(fā)的主要方法。將PC的靈活性與DSP運(yùn)算的高速性進(jìn)行系統(tǒng)集成，代表了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。 結(jié)合研華IPC(IndustryPersonalComputer)和深圳固高公司GT400SV運(yùn)動(dòng)控制器，基于WINDOWS操作系統(tǒng)，以VC++6.0為工具，對(duì)具有雙運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)控及其敷

2、料系統(tǒng)進(jìn)行了研究開發(fā)。主要探討了雙運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件體系構(gòu)架，開發(fā)了人機(jī)交互界面、數(shù)控代碼查錯(cuò)解釋、圖形仿真及敷料系統(tǒng)控制等功能模塊。 構(gòu)建IPC+雙運(yùn)動(dòng)控制器的硬件構(gòu)架，利用上位機(jī)IPC來(lái)協(xié)調(diào)兩卡的通信控制，一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡控制伺服交流電機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)卡通過(guò)I/O端子板控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)敷料系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。 借助GT系列運(yùn)動(dòng)控制器自帶的DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了研究，開發(fā)出通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器提

3、供的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)的數(shù)控系統(tǒng)三軸聯(lián)動(dòng)控制。 研究數(shù)控代碼的編譯和實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)數(shù)控程序打開、存儲(chǔ)查錯(cuò)等程序管理功能，經(jīng)過(guò)處理最終將數(shù)控程序轉(zhuǎn)化為直接控制數(shù)控及其敷料系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制，并實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動(dòng)/增量控制單軸運(yùn)動(dòng)功能。 探討了系統(tǒng)軟件的質(zhì)量保障，基于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的中斷響應(yīng)和實(shí)時(shí)性問(wèn)題的研究，利用多線程技術(shù)開發(fā)實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)顯示，運(yùn)動(dòng)控制和狀態(tài)顯示，改善了軟件系統(tǒng)的健壯性。 最后，利用三維設(shè)計(jì)軟件Solidworks，采