正鏟液壓挖掘機工作裝置優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、正鏟液壓挖掘機工作裝置優(yōu)化設(shè)計重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名：楊瑩指導(dǎo)老師：陳進(jìn)教授專業(yè)：機械設(shè)計及理論學(xué)科門類：工學(xué)重慶大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院二00八年四月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要液壓挖掘機是土石方工程的主要施工機械，廣泛應(yīng)用于能源、交通、水利、城鎮(zhèn)建設(shè)以及現(xiàn)代化軍事工程等領(lǐng)域的機械化施工。液壓挖掘機利用工作裝置進(jìn)行土石方挖掘，工作裝置的性能和可靠性是整機先進(jìn)性的重要標(biāo)志。單斗液壓挖掘機是工程機械的一種主要類型，而正鏟液壓挖掘

2、機又是其中一個重要的機種。本文在分析挖掘機性能要求的基礎(chǔ)上，以VB6.0為開發(fā)工具，開發(fā)了正鏟液壓挖掘機工作裝置優(yōu)化設(shè)計軟件。實現(xiàn)了對正鏟液壓挖掘機工作裝置的整體優(yōu)化為工作裝置的設(shè)計提供了理論依據(jù)和實用方法。本文所作的主要工作包括以下幾個方面：①對正鏟液壓挖掘機工作裝置結(jié)構(gòu)形式和挖掘特點進(jìn)行了分析總結(jié)，運用數(shù)學(xué)方法對動臂、斗桿、鏟斗機構(gòu)進(jìn)行了運動分析。對工作裝置進(jìn)行了動力學(xué)計算和分析，為下一步的創(chuàng)建合理的數(shù)學(xué)模型奠定了理論基礎(chǔ)。②用挖掘

3、圖譜疊加分析方法，并結(jié)合挖掘機實際設(shè)計和使用經(jīng)驗，在分析挖掘機挖掘性能的基礎(chǔ)上，運用圖譜疊加法評價挖掘性能。奠定了正鏟液壓挖掘機優(yōu)化設(shè)計的評價理論基礎(chǔ)。③在疊加圖譜上提出了對主要挖掘區(qū)域劃分，統(tǒng)計落入主要挖掘區(qū)域內(nèi)各種點的比例情況，建立了大型正鏟液壓挖掘機工作裝置整體優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型，提出了大型液壓挖掘機正鏟工作裝置的優(yōu)化設(shè)計方法。④采用復(fù)合形法，在VB編程環(huán)境下編制了“正鏟液壓挖掘機工作裝置優(yōu)化設(shè)計軟件”，該軟件具有“人機互交”的參