大功率拖拉機液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)參數設計及控制策略研究.pdf

1、液壓機械無級變速傳動(簡稱HMCVT)是采用雙模式來傳遞功率的一種傳動方式，即同時采用的是液壓流和機械流并聯(lián)的傳動方式。這類傳動方式的傳動效率高，而且其傳遞的功率比較大，還能夠實現無級變速。這些特點使得HMCVT系統(tǒng)在大功率農用拖拉機上有更大的發(fā)展價值。
　　本論文通過對幾種不同的液壓機械無級變速傳動方案及其基本原理進行分析比較，然后確定了該傳動系統(tǒng)的方案。利用定義計算液壓調速系統(tǒng)的效率，然后運用封閉行星齒輪傳動效率計算原理得出行

2、星排齒輪的傳動效率，最后得到整個無級變速傳動系統(tǒng)的效率。對液壓系統(tǒng)的特性分析，得出其系統(tǒng)壓力、變量泵的輸入轉速和排量比是影響液壓系統(tǒng)效率的主要因素。最后結合液壓和機械系統(tǒng)，分析行星排特性參數、齒輪傳動比i1i2和液壓系統(tǒng)的效率等因素對機械傳動的效率的影響。
　　根據選取的發(fā)動機類型，確定了變量泵調速系統(tǒng)的類型。通過分析液壓機械無級變速器中的各個參數對系統(tǒng)效率的影響，并結合農用拖拉機在實際作業(yè)中對速度的要求，設計出了液壓機械無級變速

3、傳動系統(tǒng)的參數，對系統(tǒng)的速度、轉矩和功率分流比特性進行了分析。同時也對系統(tǒng)的效率特性進行了分析，最后分析了發(fā)動機轉速、轉矩和變量泵的排量比e對無級變速系統(tǒng)效率的影響。
　　利用ITISimulationX軟件建立了液壓機械無級變速器的整個系統(tǒng)模型，其中包括根據發(fā)動機實驗數據建立的發(fā)動機模型、變量泵調速系統(tǒng)模型、齒輪模型、離合器模型和車身模型。對變量泵調速系統(tǒng)的輸出轉速和效率特性進行了測試仿真，結果證明了所建立的變量泵調速系統(tǒng)模型是

4、正確的。對液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)的速度、轉矩和系統(tǒng)的多段效率進行了仿真，驗證了系統(tǒng)模型建立的可行性，而且也驗證了液壓機械無級變速傳動系統(tǒng)具有較高的效率特性。
　　大功率拖拉機一般是用在鄉(xiāng)間田地的，其工作環(huán)境是非常惡劣的，而且其外部載荷的變化是非常頻繁的。為了使拖拉機適應不斷變化的載荷和阻力，需要發(fā)動機和液壓機械傳動系統(tǒng)能夠適當的匹配。在本文中，匹配原則是在滿足動力性的條件下，使發(fā)動機油耗最低。本文采用油門開度和傳動比二元協(xié)同控制