液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)閉式液壓系統(tǒng)特性研究.pdf

1、液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)是由液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)復(fù)合而成的一種雙功率流傳動(dòng)系統(tǒng)，綜合了機(jī)械傳動(dòng)效率高和液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速的傳動(dòng)特性。液壓機(jī)械常規(guī)換段會(huì)造成轉(zhuǎn)速波動(dòng)以及短時(shí)動(dòng)力中斷，對(duì)換段品質(zhì)影響較大，進(jìn)行液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)的模型辨識(shí)和動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)研究，有助于改善換段品質(zhì)。
　　本文以液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)為研究對(duì)象，開(kāi)展了液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識(shí)及其動(dòng)態(tài)特性的研究。本文主要研究?jī)?nèi)容包括：(1)分析變排量液壓元件排量調(diào)節(jié)機(jī)理，建立變排量液

2、壓元件數(shù)學(xué)模型；并結(jié)合液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)容腔模型、定排量液壓元件模型，得出液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)液壓段、液壓機(jī)械段的傳遞函數(shù)，為后續(xù)系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。(2)以液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)傳遞函數(shù)為指導(dǎo)，設(shè)計(jì)合理的系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)，利用Matlab系統(tǒng)辨識(shí)工具箱函數(shù)，分析處理實(shí)驗(yàn)采集數(shù)據(jù)，運(yùn)用最小二乘法和增廣最小二乘法對(duì)ARX、ARMAX兩種模型進(jìn)行辨識(shí)分析，得到液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)液壓段、液壓機(jī)械段的傳遞函數(shù)。(3)進(jìn)行液壓機(jī)械閉式液壓系統(tǒng)動(dòng)