永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)開發(fā)平臺的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)是由永磁同步電機、現(xiàn)代電力電子技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合而形成的新型交流伺服系統(tǒng)，因其良好的運行性能成為當代運動控制的熱點課題。本文針對永磁同步電機的特點，對其伺服驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)平臺進行了研究。
　　論文首先分析了PMSM的結(jié)構(gòu)、運動原理及數(shù)學模型，系統(tǒng)的闡述了矢量控制坐標變換方法及直接轉(zhuǎn)矩控制方法，針對直接轉(zhuǎn)矩控制存在的問題，提出了一種新的直接轉(zhuǎn)矩控制算法，將轉(zhuǎn)矩誤差直接映射為電壓源逆變器三相電子開關的導通時間，

2、可以實現(xiàn)任意電壓空間矢量輸出，有效地提高了轉(zhuǎn)矩控制精度，減小轉(zhuǎn)矩紋波。
　　其次，探討了轉(zhuǎn)矩PI控制算法，設計了一個仿真模型，在MATLAB仿真環(huán)境下對上述控制算法進行了仿真。結(jié)果表明，本文所提出的直接轉(zhuǎn)矩控制算法具有控制方式簡單、轉(zhuǎn)矩響應快、轉(zhuǎn)矩脈動小、便于實現(xiàn)全數(shù)字化等優(yōu)點。
　　再次，基于對TMS320LF2407芯片性能特點的分析，采用該DSP芯片設計了PMSM交流伺服系統(tǒng)的硬件平臺，對其中的主要功能部件進行了分析論

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