無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能量有效的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、20世紀(jì)90年代以來，隨著無線通信、嵌入式計(jì)算和傳感器及微機(jī)電系統(tǒng)等技術(shù)的快速發(fā)展，具有感知能力、計(jì)算能力和無線通信能力的微型傳感器以及由其構(gòu)成的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)引起了人們的極大關(guān)注。由于傳感器節(jié)點(diǎn)微小、易于布置等特點(diǎn)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)非常適用于目標(biāo)跟蹤。各國學(xué)者提出相應(yīng)的目標(biāo)跟蹤算法完成跟蹤任務(wù)，減少網(wǎng)絡(luò)能量消耗，延長網(wǎng)絡(luò)存活時(shí)間。目標(biāo)跟蹤算法的優(yōu)劣直接影響網(wǎng)絡(luò)性能和網(wǎng)絡(luò)任務(wù)完成的質(zhì)量。本文主要針對WSN中目標(biāo)跟蹤算法展開研究。

2、 論文在第一章緒論中介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本概念和特性，并簡要闡述了目標(biāo)跟蹤的過程以及現(xiàn)有研究成果。本論文所提出的能量有效的目標(biāo)跟蹤算法主要在第二和第三章展開。論文主要工作如下： 本文首先對國內(nèi)外現(xiàn)有目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行深入的分析，探討了不同算法在目標(biāo)跟蹤過程中，能量有效、跟蹤穩(wěn)定性以及魯棒性等性能上的差異，以此提出能量有效的目標(biāo)跟蹤算法，著重通過引入最小二乘預(yù)測機(jī)制和分類的故障恢復(fù)機(jī)制，在保證一定跟蹤精度基礎(chǔ)上，不僅延長