交流永磁同步電動機的高階滑模控制.pdf

1、交流永磁同步電動機(PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、轉(zhuǎn)矩/重量比高、損耗小等優(yōu)點，在航空航天、數(shù)控機床、機器人等領(lǐng)域有著廣泛應用。PMSM是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，且存在參數(shù)攝動和負載擾動，要實現(xiàn)高性能伺服控制，其控制策略的研究是一個挑戰(zhàn)性的課題。
　　滑模變結(jié)構(gòu)控制是一種對系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)攝動以及外界擾動具有很強的魯棒性的控制方法，在PMSM控制領(lǐng)域展示了良好的應用前景。為了解決滑?？刂频亩墩駟栴}，本文首先研究了一種非線性

2、系統(tǒng)的高階滑?？刂品椒?，設計了系統(tǒng)的非奇異終端滑模、魯棒微分估計器和控制策略，實現(xiàn)了系統(tǒng)的無抖振高階滑?？刂疲蝗缓?，結(jié)合交流電機矢量控制技術(shù)，實現(xiàn)了PMSM轉(zhuǎn)速/位置伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)高階滑?？刂疲煌瑫r，研究了PMSM無位置傳感器矢量控制技術(shù)，改進了一種基于滑模觀測器的轉(zhuǎn)子位置/轉(zhuǎn)速觀測方法；最后，提出一種負載轉(zhuǎn)矩估計方法，用于轉(zhuǎn)速環(huán)控制，解決了未知負載擾動系統(tǒng)的魯棒控制問題；對電流環(huán)滑?？刂破?，設計了一種自適應補償策略，實現(xiàn)了對PWM逆變