永磁同步電動機的魯棒平滑跟蹤控制.pdf

1、隨著大功率開關(guān)器件、數(shù)字專用集成電路的不斷問世和控制理論的不斷進步,交流伺服系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展,其中永磁同步電動機及其驅(qū)動理論和應(yīng)用的研究成為交流調(diào)速系統(tǒng)研究的一個焦點.總的來說,永磁同步電動機的伺服控制方法分為線性PID控制和非線性控制兩大類.線性控制算法簡單、易于實現(xiàn),但不能滿足更高精度的動態(tài)性能場合的控制要求;近年來,各國學(xué)者和研究人員紛紛致力于非線性控制的研究,已經(jīng)取得了卓有成效的成果,可以獲得高質(zhì)量的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,系統(tǒng)具有很

2、強的魯棒性,然而非線性控制算法一般較為復(fù)雜,實現(xiàn)困難.鑒于這兩類方法的特點,該論文提出了一種新的永磁同步電動機的伺服控制方法—基于二階離散平滑軌跡跟蹤濾波策略的伺服控制,這是一種非線性控制和線性控制相結(jié)合的方法,體現(xiàn)了控制算法簡單、實現(xiàn)容易的優(yōu)點,同時又能較好的滿足高精度的動態(tài)性能的要求.該論文首先闡述了二階平滑軌跡跟蹤濾波器的原理,得到離散形式的非線性控制率的設(shè)計,該濾波器的輸出適合于伺服系統(tǒng)的前饋控制,保證系統(tǒng)的最小時間響應(yīng)和平滑軌