基于1750CPU的星載軟件測試平臺(tái)的開發(fā)及應(yīng)用.pdf

1、星載計(jì)算機(jī)是衛(wèi)星的重要組成部分，確保衛(wèi)星正常完成各項(xiàng)功能，滿足指向精度、穩(wěn)定度及衛(wèi)星性能指標(biāo)；隨著航天科技的發(fā)展，我國衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)的功能逐年增強(qiáng)，星載計(jì)算機(jī)軟件所占比重也逐年增加，越來越多的以往由硬件實(shí)現(xiàn)的功能現(xiàn)在由軟件實(shí)現(xiàn)；軟件的可靠性及健壯性直接關(guān)系到整星可靠性及衛(wèi)星壽命。隨著測試項(xiàng)目的增多，測試要求的提高，以往曾建立的星載軟件仿真測試平臺(tái)無法完全滿足要求，為了使性能、強(qiáng)度、安全性等方面的測試更有效，硬件故障的仿真更真實(shí)，提出建立基于h

2、ardware-in-the-loop的主要面對(duì)m1750CPU的星載軟件測試平臺(tái)。 本文首先介紹基于hardware-in-the-loop測試平臺(tái)建構(gòu)方法在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)此建構(gòu)方法原理與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行概要描述；然后詳細(xì)對(duì)本項(xiàng)目的需求分析、平臺(tái)的方案設(shè)計(jì)、平臺(tái)的軟硬件設(shè)計(jì)等內(nèi)容進(jìn)行介紹，對(duì)使用的關(guān)鍵技術(shù)及原理進(jìn)行重點(diǎn)介紹。 本系統(tǒng)采用的測試工具ADS2(AvionicsDevelopmentSystem-2ndGe

3、neration)是一種專門為航空航天應(yīng)用程序的測試、綜合和任務(wù)確認(rèn)而設(shè)計(jì)的-款實(shí)時(shí)測試和仿真環(huán)境，是基于hardware-in-the-loop仿真的軟件驗(yàn)證設(shè)備。ADS2綜合系統(tǒng)測試設(shè)備針對(duì)傳統(tǒng)的方法提出了很多集成方案，在通常的用戶接口下，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、仿真、激勵(lì)，這些典型的I/O接口類型是：ARINC429，ARINC629，MIL-STD-1553A/B，串行總線RS232/422/423/485，CAN總線、Synchro

4、.+RcsolverI/O、LVDT+RVDTI/O、IRIG時(shí)間異步、數(shù)字I/O和模擬I/O。它采用通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的分布式的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，本文詳細(xì)介紹其實(shí)現(xiàn)原理及應(yīng)用實(shí)例。 本文將介紹結(jié)構(gòu)與性能測試工具Systemverify，該測試工具實(shí)現(xiàn)在線的程序運(yùn)行覆蓋率與性能信息的采集與統(tǒng)計(jì)，本文介紹該工具在本系統(tǒng)中的應(yīng)用及產(chǎn)生的效果。 本文對(duì)采用ADS2實(shí)時(shí)仿真工具實(shí)現(xiàn)的測試系統(tǒng)進(jìn)行講解，包括框架的設(shè)計(jì)，介紹了硬件接口的仿