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文檔簡介
1、在地表水處理的工藝中,混凝投藥是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)?;炷齽┑耐都恿恐苯記Q定了混凝效果,準確地投加混凝劑可以有效減輕過濾、消毒設(shè)備的負擔。然而,由于受到原水濁度、PH值、配水流量等因素的影響,混凝投藥又是最為困難的環(huán)節(jié)。因為它面對的是一個復雜的物理化學過程,是較強的非線性系統(tǒng),投藥環(huán)節(jié)難以運用數(shù)學模型表示。同時水處理過程從混凝劑的投加,經(jīng)過沉淀、過濾,至少要經(jīng)過1小時以上的時間才能達到穩(wěn)定狀態(tài)。
目前,國內(nèi)水廠的投藥控制系統(tǒng)普遍采用單
2、因子閉環(huán)控制和人工決策的開環(huán)控制兩種方式。對于混凝投藥這種非線性、大時滯的系統(tǒng),采用這兩種傳統(tǒng)的控制方式很難對原水水質(zhì)參數(shù)的突然變化做出快速響應,也就限制了其控制效果。針對這一現(xiàn)狀,本文提出一種具有前饋——反饋結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡內(nèi)模預測控制的新方法。
文中首先采用BP和RBF兩種神經(jīng)網(wǎng)絡分別建立了投藥系統(tǒng)的單步預測模型,并且研究了RBF網(wǎng)絡的多步預測模型,通過比較,最終確定了以RBF單步模型作為受控對象的內(nèi)模。然后,以預測偏差控制
3、算法為理論依據(jù),構(gòu)建了閉環(huán)控制系統(tǒng),使用黃金分割法來求解控制率。接著,文中給出了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和零穩(wěn)態(tài)偏差特性的證明。最后,在Matlab/Simulink環(huán)境里進行了仿真實驗,證明了該控制方法的優(yōu)越性和可行性。
考慮課題的后續(xù)是以研發(fā)水廠自動化系統(tǒng)為目標,因此本文選擇了LonWorks技術(shù)作為研發(fā)平臺對混凝投藥智能控制節(jié)點進行設(shè)計。應用該技術(shù)開發(fā)的產(chǎn)品,具有開放性、可互操作的特點,是數(shù)字化,網(wǎng)絡化的產(chǎn)品。
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